旧金山铁路博物馆位于旧金山东北部南市场区内，80号公路西侧，斯图尔特街（Steuart St）旁，是一家非盈利博物馆。这座临海而建的砖红色博物馆虽面积不大，但内部展品可谓五花八门。展览集中体现了旧金山特有的有轨电车（streetcars）及作为国家地标存在的缆车。如今，它们依旧在城区的主要街道上来来往往，平稳运行。这里的永久展品则是由市场街铁路公司和旧金山市政铁路提供的旧金山铁路工件。博物馆内的特色展回顾了1906年的旧金山地震，此外还展出了现已在城市道路上绝迹的MSR 100经典有轨电车（MSR '100-Class streetcar'）。
