先驱纪念碑位于旧金山市中心，亚洲艺术博物馆与旧金山公共图书馆之间，由弗兰克•海帕博格（Frank Happersberger）于1894年11月29日创作而成。纪念碑的主体为花岗岩圆柱，顶端立有一尊巨大的女性人物雕像，代表了尤里卡（Eureka）。圆柱四周分布了4幅青铜浮雕，分别反映了“穿越山脉”、“牧童套索公牛”、“印第安人设陷阱捕猎”和“美国统治下加州的进步”4个主题。环绕主体圆柱周围还有4尊青铜雕像，分别代表了美国历史上的4为杰出人物。纪念碑整体维护良好，植被环绕，是游人拍照留念的经典地标之一。
